3D 감시 소나를 위한 소나 수신 데이터 취득 및 고속 전송 알고리즘 및 보드 개발에 관한 연구

3차원 전방감시소나(FLS; Forward Looking Sonar)의 구현은 최근 빈번하게 일어나는 쾌속선과 고래의 충돌사고를 막기 위해 필수적인 사안이다. 현재 일본을 포함한 몇몇 국가에서 연구에 착수하고 있으며 우리나라에서도 국내의 기술력을 바탕으로 FLS 시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 3D 감시 소나를 위한 소나 수신데이터 취득 및 고속 전송 알고리즘과 보드 개발에 관한 연구를 진행하였다.