Automatisme et subjectivité : l'anticipation au coeur de l'expérience

La these vise a determiner si la robotique peut contribuer a l'elaboration d'une theorie de la conscience, sur la base d'un rapprochement epistemologique entre la phenomenologie et les travaux de l'approche animat. Elle se decompose en trois points. D'abord, l'approche enactiviste de la cognition permet de refonder la phenomenologie genetique en modelisant les processus automatiques impliques dans la constitution de l'experience des objets. Ensuite, l'anticipation des regularites joue un role determinant dans l'articulation entre automatismes et actes volontaires. Ce processus peut expliquer la structuration de l'experience consciente, moyennant l'adoption d'une hypothese metaphysique selon laquelle la boucle sensori-motrice d'un robot le dote d'une forme elementaire d'experience. Enfin, la validite de l'hypothese ci-dessus est confrontee a une hypothese cybernetique plus forte selon laquelle la propriete autopoietique des etre vivants est a l'origine de leur capacite a eprouver.