Utilisation de l'information photométrique pour la sélection des hyperparamètres en recalage géométrique d'images

Cet article traite du recalage parametrique d'images a partir de correspondances de points en environnement deformable. Dans ce probleme, il est essentiel de determiner des valeurs correctes pour les hyperparametres tels que le nombre de points de controle du modele de deformation, un parametre de regularisation ou l'echelle d'un M-estimateur. Cela est souvent realise a la main par tâtonnement ou en optimisant un critere generique comme la validation croisee. Dans cet article, nous proposons un nouveau critere pour selectionner differents hyperparametres en combinant les avantages de l'approche geometrique et de l'approche photometrique au recalage d'images. Plus precisement, nous proposons de considerer les correspondances de points comme un jeu d'entrainement et la photometrie comme un jeu d'essai. L'approche proposee est robuste dans la mesure ou elle resiste a la fois aux correspondances de points erronees et aux defauts des images comme les occultations ou les specularites.