Scoring Function Matrix를 활용한 전투기 3차원 공중전 기동 생성

본 연구는 미분 게임 이론을 활용한 무인전투기의 Within Visual Range(WVR) 교전 기동 생성 알고리즘을 다룬다. 이 알고리즘은 적기의 향후 기동을 예측하여 scoring function matrix 를 구성하고 공중우세를 차지하기 위한 기동을 최악의 기동을 피하도록 하는 security strategy 를 기반으로 결정한다. 또한, 전투기가 추락하는 기동을 막기 위한 고도 장벽함수와 계산 시간을 줄이고 전투기가 타당한 기동을 하도록 하는 moving window 기법이 구현되었다. 공중 교전의 시뮬레이션을 위해 무인 F-16 의 Pseudo 6DOF 모델이 사용되었다.