Fusion et adaptation temps réel de mouvements acquis pour l'animation d'humanoi͏̈des synthétiques

De nos jours, l'image de synthese et l'animation sont utilises dans de nombreux domaines tels que l'audiovisuel, la medecine, l'education ou le sport. L'animation d'humanoide joue un role preponderant dans la majorite des applications mises en oeuvre. La problematique dans ce cas, est de restituer de maniere realiste des mouvements humains, tout en limitant le temps de production et la complexite algorithmique. Une solution consiste a utiliser un systeme d'acquisition de mouvements pour capturer les gestes d'un sujet reel puis les restituer sur un personnage synthetique. Dans cette these, nous proposons d'examiner cette approche. Dans un premier temps, nous montrons les contraintes particulieres liees a cette approche. Nous proposons une correction des mouvements acquis afin d'extraire des donnees pertinentes pour l'animation temps-reel. Dans un deuxieme temps, nous proposons une plate-forme d'animation temps reel utilisant ces donnees, pour sequencer et melanger des mouvements differents.