Pick and place means slicing and slice scanning system

本发明提供一种切片取放装置及切片扫描系统，其中，切片取放装置包括：移动部件，具有相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道，所述竖直轨道滑设在所述水平轨道中；旋转部件，与所述竖直轨道连接，所述旋转部件设置在所述竖直轨道中；夹持部件，具有用于夹持切片组织的夹爪，所述夹爪设置在所述旋转部件上，所述旋转部件带动所述夹爪绕着所述旋转部件中心旋转。 上述技术方案提供的切片取放装置，能够实现组织切片的自动取出和放回，提高了扫描的自动化程度，提高了扫描成本，也降低了人力成本。