추진기 배치가 변경 가능한 가변구조 수중로봇

본 발명은 원격조정 무인 잠수정(Remotely Operated Vehicles ; ROV) 및 자율 무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicles ; AUV)과 같은 무인화 기술의 연구를 위해, 인공지능 기반의 고정밀 임무수행을 위한 알고리즘의 개발 및 검증을 수행할 수 있도록 구성되는 지능형 수중로봇(underwater robot)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 추진기가 특정위치에 고정 배치되는 구조를 가짐으로 인해 특정한 운동특성만을 가지게 되어 결과적으로 수중 로봇의 연구과정에서 수행되는 다양한 알고리즘의 개발과 검증을 제한하게 되는 한계가 있었던 종래의 수중로봇의 단점을 해결하여, 적용하고자하는 알고리즘의 성격에 따라 추진기의 위치를 변경할 수 있도록 구성됨으로써, 다양한 운동성능을 가지는 것에 의해 보다 다양한 알고리즘의 개발 및 검증이 가능하도록 구성되는 추진기의 배치가 변경 가능한 가변 구조 수중로봇이 제공된다.