Steuerungen in mobilen Arbeitsmaschinen regeln heute anhand vorgegebener Strukturen eine oder mehrere Zielwerte auf Basis der Vorgabe des Maschinenfuhrers, wobei Storgrosen nur indirekt berucksichtigt werden. Der vorliegende Artikel erlautert diesen Sachverhalt naher und gibt ein Verstandnis ganzheitlicher Optimierung. Darauf aufbauend wird das interdisziplinare, DFG-geforderte Projekt OCOM (Organic Computing in Off-highway Machines) vorgestellt, in dem eine alternative Steuerungsarchitektur untersucht wird. Dadurch ist es moglich, eine selbst-adaptierende und lernfahige Betriebsstrategie (Realisierung einer Zielfunktion) in einer mobilen Arbeitsmaschine umzusetzen, um diese ganzheitlich zu optimieren.