De la coopération de collectifs multi-agents. Un modèle d'utilisation de productions collectives

RÉSUMÉ. Un système multi-agent est un ensemble d’agents qui collaborent et réalisent ensemble une production collective. Nous nous intéressons à des systèmes dont les agents n’ont qu’une vision partielle de leur collectif et des productions qu’ils génèrent. La coopération entre systèmes multi-agents peut permettre l’exploitation mutuelle des productions de chacun des collectifs plutôt que d’exploiter individuellement les savoir-faire des agents de chacun. Elle peut aider les collectifs à réaliser leurs propres productions ou à les renforcer. Nous proposons un modèle pour faire coopérer des collectifs distribués et préexistants en évitant de perturber leur fonctionnement nominal. Pour cela, nous insérons des sondes virtuelles dans chaque collectif pour observer et influencer les agents afin de permettre la coopération par utilisation de productions collectives. L’approche proposée est évaluée sur un scénario dans lequel un réseau de capteurs et un réseau de drones conçus et déployés séparément sont mis en coopération.