Online-Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge

Der Beitrag berichteẗ uber eine Methode, mit der f ür unbemannte Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr auf der Grundlage aktueller Messdaten üb rpr̈uft wird, ob eine autonom geplante Fahrstrategie sicher realisiert werden kann. Dazu wird zun ächst ausgehend von einer hybriden Modellierung eine konservative Darstellung der Fahrdy namik in Form von Markov-Prozessen generiert. Durch Überlagerung miẗ ahnlichen Modellen zur Darstellung des Verhaltens der Fahrzeugumgebung l ässt sich die Wahrscheinlichkeit berechnen, mit der eine kollisionsfreie Fahrt m̈oglich ist. Diese Berechnung wird repetitiv über einen geeigneten Pr̈adiktionshorizont durchgef ührt. Der Beitrag zeigt auf,̈ uber welche Maßnahmen zur Komplexiẗatsreduktion eine Echtzeitf ähigkeit der Berechnung erreicht werden kann.

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