Introduccion: El analisis del movimiento es una valiosa herramienta para la evaluacion de las habilidades psicomotrices en la laparoscopia. Sin embargo, requiere tecnologias para el seguimiento de la actividad de los instrumentos laparoscopicos durante el entrenamiento. En este articulo presentamos una tecnica sin sensores para realizar el seguimiento de los movimientos de los instrumentos laparoscopicos basado en un sistema de camara ortogonal y procesamiento de imagenes de video. Metodo: Los movimientos de los instrumentos laparoscopicos son capturados con dos camaras web colocadas en configuracion ortogonal. La posicion y la orientacion en el espacio de trabajo tridimensional se obtienen utilizando marcadores de color colocados en la punta de los instrumentos. Resultados: Las pruebas de precision mostraron una resolucion de 0.14 mm para el desplazamiento, con 1694 cm3 de espacio de trabajo total y 0.54° en los movimientos angulares. Los errores relativos medios del sistema de seguimiento fueron <1%. Las camaras ortogonales demostraron alta precision, linealidad y repetibilidad de la captura de movimiento de los instrumentos laparoscopicos. Conclusiones: El sistema propuesto ofrece una manipulacion sin restricciones de los instrumentos laparoscopicos y una alternativa de bajo costo para las tecnologias tradicionales de captura de movimiento. ----------ABSTRACT---------- Introduction: Motion analysis is a valuable tool for assessment of psychomotor skills in laparoscopy. Nonetheless, it requires technologies for tracking the activity of the laparoscopic instruments during training. This paper presents a sensor-free system to track the movements of laparoscopic instruments based on an orthogonal camera system and video image processing. Methods: The movements of the laparoscopic instruments are tracked with two webcams placed in an orthogonal configuration. The position and orientation in the three-dimensional workspace are obtained using color markers placed on the tip of the instruments. Results: Accuracy tests show a resolution of 0.14 mm for displacement, with 1694 cm3 of total workspace, and 0.54° in the angular movements. Mean relative errors of the tracking system were <1%. The orthogonal cameras show high precision, linearity, and repeatability of motion recording of the laparoscopic instruments. Conclusion: The proposed system offers unconstrained manipulation of the instruments and a low-cost alternative for traditional tracking technologies.