Kalibrierung einer Stereo-Durchsichtbrille in einem System der erweiterten Realität

Zusammenfassung. In dieser Arb eit wird das Ergebn is der kameral o­ sen Kalibrierung einer Durchsichtbrille ftir die Erweiterte Realitat (kur z ER) im INPRES Syst em (int raop erative present ati on of surgical plan­ ning and simulation results) [1] pr asenti ert, welche zur Uberblendung von Patientendaten verwend et wird. Weiter wird ein Einblick in das Resultat der erst en klinischen Testphase gegeben. Zur Dars tellung der erweite r­ ten Realitat wird eine kommerz iell verftigbare opt ische Brille, die Sony Glasstron LDI-100D , verwendet. Das opt ische Polaris-Trackingsyst em der Firma NDI wird zur Lokalisation der Brille, des Pat ienten und der unterschiedlichen medizinischen Instrumente genut zt . Die Kalibrierung wurde nach viel versp rechenden Testergebnissen unter Laborbedingun­ gen in einer realen klinischen Umgebung evaluiert.