Prise en compte des contraintes associées au couple MO-CN en génération de trajectoires 5 axes UGV

Les pieces de formes complexes des domaines aeronautique et automobile sont fabriquees par usinage 5 axes UGV pour accroitre leur qualite ou la productivite. Cependant, la gestion combinee du multi-axe et des vitesses elevees posent divers problemes au couple MO-CN lors de l'execution des trajectoires. Ces travaux portent sur l'optimisation de l'usinage 5 axes UGV au travers de l'etude des trajectoires et de leur suivi. Apres avoir analyse le processus de realisation des trajectoires et identifie les limites associees, un modele d'evaluation des performances cinematiques lors du suivi est developpe ; il permet de detecter les portions critiques des trajets ainsi que les elements limitants. Une structure d'optimisation, basee sur un modele de description surfacique des trajets est ensuite presentee. L'optimisation de l'orientation de l'axe de l'outil, tenant compte des contraintes precedentes y est plus specifiquement etudiee pour evaluer la faisabilite d'une telle demarche.