Radargestuetzte Fahrhilfe und Verkehrsbeobachtung: Erfahrung mit dem Projekt Deep View

Der vorliegende Beitrag untersucht die Anwendungsmoeglichkeiten eines an der Autobahn installierten und mit Radar arbeitenden Systems, das den Verkehrsfluss kontinuierlich raeumlich und zeitlich abbildet. Beschrieben werden die allgemeinen Charakteristika der Radarsensoren und ihre Arbeitsweise in einem Hochgeschwindigkeits-Telekommunikationsnetz, weiters die Computerbearbeitung der Radarsignale und die Algorithmen fuer die Abschaetzung der Fahrzeugbewegung. Schliesslich werden die Ergebnisse des mit einem Prototyp durchgefuehrten Feldversuchs auf einer Autobahn in Italien vorgestellt und diskutiert. Zwei moegliche Anwendungen des "intelligenten" Radars werden beleuchtet, erstens als Fahrerassistenz bei schlechten Sichtverhaeltnissen und zweitens als Lieferant von Verkehrsflussdaten, die fuer Modellierung, Prognostizierung und Kontrolle verwendet werden koennen. Zur Gesamtaufnahme siehe ITRD-Nummer D346772. (KfV/A) ABSTRACT IN ENGLISH: Motorway traffic parameter estimation and control, including direct interaction between the control center and on-board devices for driving assistance and early warning, may exhibit very different performance, according to the capabilities of the technology used for sensors and communication devices and networks. The paper investigates the possibilities offered by the presence on the motorway of a radar-based vehicle tracking system, capable of producing a continuous picture of traffic in space and time. The paper highlights the characteristics of the tracking and prediction mechanisms used for processing and updating a traffic picture continuously in space and time, both at "intelligent" radar stadions deployed along the road and at the control center. The performance is studied on the ground of experimental results from a field trial, with respect to two different uses of the system, as a driving aid in poor visibility conditions and as a powerful estimator of aggregated traffic parameters. (A)