Cette communication presente un environnement informatique pour la modelisation et l'analyse des procedes soumis a une commande discrete et ayant au minimum, une dynamique continue par morceaux. Cet environnement a pour objectif de fournir un outil pratique pour la verification formelle des commandes logiques. Il permet une modelisation hierarchique des procedes en utilisant des editeurs graphiques et textuelles bases, pour le dernier niveau de decomposition, sur l'emploi des systemes a evenements/conditions temporises (TCES). De plus, il integre des fonctions pour l'edition des programmes de commande et pour l'approximation automatique des modules a comportements continus en TCES. La fonction d'approximation est detaillee et l'approche globale est illustree par un processus technique simple.