개별공조시스템을 위한 전기히터의 PID 제어

본 연구는 개별공조시스템의 급기온도 조절을 위하여 급기관 내부에 설치되어 있는 전기히터의 발열량 제어를 수행한 것이다. 우선 전기히터를 사용하는 난방장치에 대한 열전달 지배 방정식을 설정하고, 방정식에 포함된 상태량들을 구하여 이를 수학적으로 모델링하는 작업을 수행하였다. 이와 동시에 개별공조시스템에서 사용되고 있는 것과 유사한 전기히터를 사용하는 난방장치를 구성하고, 수학적으로 얻어진 지배 방정식을 근거로 하여 전기히터의 제어를 위한 제어기를 구현하였다. 본 연구에서는 응답시간을 최소화하고, 정격초과를 발생시키지 않으면서 일정 급기온도를 유지할 수 있는 PID 제어기를 구성하였다. (서론 중에서..)