전동기 파라미터 온라인 보상을 갖는 유도전동기의 벡터제어

유도전동기 벡터제어의 특성 개선을 위하여 벡터제어의 문제점을 개선할수 있는 저항보상 알고리즘을 적용해 보았다. 이 알고리즘에서 저항변동의 추정 및 보상은 유도전동기의 단자전압과 전류를 바탕으로 동기좌표계에서 저항변동분을 추정하고 그 처정값을 간접벡터제어 슬립계산기의 이득값과 전향보상항에 포함된 고정자 저항값을 보상하는 방법을 이용하였다. 그리고 지령속도에 대한 추정속도의 응답시간지연 및 과도상태동안의 토오크의 맥동현상은 적옹한 알고리즘을 실해함으로 해서 응답시간지연을 줄이고 토오크의 맥동현상이 개선될수 있음을 보일 수 있었다.