무선 신호 세기를 활용한 Access Point 탐색 로봇

최근 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 다양한 개발 툴이 제공되고 있다. 특히 Microsoft Robotics Studio는 사용자가 C, C#언어를 알고 있다면 매우 편하게 사용자가 로봇을 제어할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 비주얼 프로그래밍 환경을 제공하므로 로봇 응용 프로그램을 개발하기에 용이하다. 본 논문에서는 Lego NTX에 Microsoft Robotics Studio를 이용하여 AP(Access Point)를 탐색하는 로봇을 개발하였다. AP 탐색은 로봇이 재난 환경이나 이상 신호 판단 지역에서의 탐색 수행에 활용가능하다. 본 논문에서는 간단한 장애물 회피 기법을 이용하고, PDA 단말기를 로봇에 추가적으로 장착하여 로봇이 움직이는 지역의 신호정보를 획득하여 탐색을 수행하였다.