Method for controlling the alignment of a heliostat in a receiver, heliostats apparatus and solar power plant

Es wird ein Verfahren zur Regelung der Ausrichtung eines Heliostaten auf einen Receiver bereitgestellt, wobei an einer Spiegeleinrichtung des Heliostaten eine Bildsensoreinrichtung angeordnet ist, bei dem der Heliostat mittels der Bildsensoreinrichtung uber Bilderkennung so ausgerichtet wird, dass ein erster Winkel eines ersten Vektors, welcher zur Sonne zeigt, relativ zu einem vorgegebenen Vektor der Spiegeleinrichtung und ein zweiter Winkel eines Vektors, welcher zu einem vorgegebenen Zielbereich des Receivers zeigt, relativ zu dem vorgegebenen Vektor in einem von dem vorgegebenen Vektor der Spiegeleinrichtung abhangigen Verhaltnis zueinander stehen, wobei Bilder der Sonne und des vorgegebenen Zielbereichs und ihre relative Lage zu dem vorgegebenen Vektor ermittelt werden.