Orientierungs- und skalierungsinvariante Erkennung von Objekten in komplexen Szenen

In vielen Anwendungen im Bereich der Mustererkennung ist es erforderlich, Objekte unabhangig von Position, Orientierung und Skalierung bei teilweise zulassigen gegenseitigen Verdeckungen wiedererkennen zu konnen. In diesem Beitrag wird ein erweitertes „pose clustering“-Verfahren vorgestellt, welches dies fur Szenen mit homogenem bzw. nur schwach strukturiertem Hintergrund leistet. Die wesentliche Grundlage hierfur bilden kombinierte Merkmale, die aus der Konturinformation der Objekte und der zu analysierenden Szenen gewonnen werden. Die Konturinformation wiederum wird auf der Basis eines mit orientierungsspezifischen Gaborfiltern vorverarbeiteten Grauwertbildes ermittelt. Nach einer genaueren Beschreibung des Verfahrens wird dessen Leistungsfahigkeit anhand einer Szenenanalyse demonstriert.