SIMULATION VON PANIKBREMSUNGEN MIT VERSCHIEDENEN BLOCKIERVERHINDERERN AUF FAHRBAHNEN GETEILTER GRIFFIGKEIT

ES WIRD DIE RECHNERISCHE SIMULATION VON PANIKBREMSUNGEN MIT UND OHNE BLOCKIERVERHINDERERN GEZEIGT. GRUNDLAGE DAFUER IST EIN RECHENPROGRAMM FUER EIN BREMS- UND LENKFAEHIGES FAHRZEUG-ERSATZSYSTEM MIT 7 FREIHEITSGRADEN: LAENGS-, SCHIEBE- UND DREHBEWEGUNG DES GESAMTFAHRZEUGS, DREHBEWEGUNG DER 4 RAEDER. DIE FUER DIE BENUTZTE REIFENMECHANIK NOTWENDIGEN KONSTANTEN WERDEN AUS GEMESSENEN REIFENKENNLINIEN IN UMFANGS- UND SEITENRICHTUNG GEWONNEN. DER RECHNUNG LIEGEN 3 REPRAESENTATIVE PERSONENWAGEN DERSELBEN MASSE ABER UNTERSCHIEDLICHER SCHWERPUNKTLAGE UND KONZEPTION ZUGRUNDE. BLOCKIERVERHINDERER IN WIRKLICHKEITSNAHER AUSLEGUNG SIND BESTANDTEIL DES PROGRAMMS. INSBESONDERE WIRD DIE WIRKUNG VON VIERRAD-BLOCKIERVERHINDERERN MIT UNABHAENGIGER REGELUNG AN ALLEN VIER RAEDERN UND MIT "SELECT LOW"-REGELUNG AN DER HINTERACHSE DEM VERHALTEN VON FAHRZEUGEN OHNE BLOCKIERVERHINDERER GEGENUEBERGESTELLT, WOBEI LETZTERE SICH NACH KURZER ANBREMSDAUER MIT 4 BLOCKIERTEN RAEDERN BEWEGEN. MIT DEM SIMULATIONSMODELL WIRD DIE BREMSUNG AUF EINER IN QUERRICHTUNG UNTERSCHIEDLICH GRIFFIGEN FAHRBAHN BEHANDELT, UND ZWAR MIT UND OHNE FAHRERREAKTION. DAS FAHRVERHALTEN WIRD DURCH EINE LINEARE DIFFERENTIALGLEICHUNG BESCHRIEBEN, DIE AUS VERSUCHEN AN FAHRZEUGEN MIT SCHIEFZIEHENDEN BREMSEN ABGELEITET WURDE. ES ZEIGTE SICH, DASS BEI PANIKBREMSUNGEN AUF FAHRBAHNEN GETEILTER GRIFFIGKEIT EIN FAHRZEUG MIT ZWEIACHS-BLOCKIERVERHINDERER UND "SELECT LOW" AN DER HINTERACHSE GUT UNTER KONTROLLE ZU HALTEN IST. DIE FAHRZEUGE MIT HINTERACHS-BLOCKIERVERHINDERER NEIGEN AUF DENSELBEN FAHRBAHNEN EBENFALLS NICHT ZU SCHLEUDERBEWEGUNGEN, WEISEN ABER LAENGERE BREMSWEGE AUF.