가상 PLC 에뮬레이터 개발

본 연구의 목적은 저가의 시뮬레이션용 툴을 개발하는데 있다. 따라서 PLC 프로그램을 편집하고 모니터할 수 있는 PLC 프로그램 모듈과 가상 PLC 시스템과 시뮬레이션 장비를 개발하였다. PLC 모듈과 시뮬레이션 장비는 상호간 링크가 되어 있어서 PLC 프로그램에 의하여 실시간으로 제어가 가능하고, 마치 실제 설비가 동작이 되는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 제안한 새로운 툴을 이용하면 모니터상에서 PLC 시스템을 구성하고 가상기계의 응답을 볼 수 있기 때문에 PLC와 기계를 준비할 필요가 없다. 개발된 프로그램의 타당성을 증명하기 위하여 엘리베이터와 자동 원료 계량 시스템의 PLC 프로그램을 대상으로 실험을 행하였다. 실험결과 개발한 PLC 에뮬레이터에 의해 PLC 프로그램 작성 및 가상기계 동작을 통한 PLC 프로그램 검증과정이 원할이 이루어질 수 있음을 확인하였다.