Observer System with Image Processing Method for Automation Intervention Treatment

Abstract: This study provides a method to detect blood vessels shape using image processing techniques with the help of fluoroscopy equipments, providing high precision information about vessels’ location and shape of inner path. It will assist for checking and monitoring the position of operating tools during vascular interventional treatment. The blood vessels shapes are gathered with X-ray images when a fluorescent medications are injected into patient’s vessel and those images are processed for getting the boundaries of vessels. Then these data are merged with real-time CT-images. These image processing systems and procedures recognize the catheter, though continued computing algorithms are very useful for observer part on the automatic control system.Keywords: intervention, fluoroscopy image processing, blood vessel, chatheter Copyright© ICROS 2014 I. 서론의료분야에서 영상처리 기법의 활용은 매우 높은 수준의 컴퓨터 그래픽 기법과 획득 영상의 데이터 처리 및 필터 기법에 의해 고도로 발전하며 의료기법의 선진화와 정밀한 정보 제공을 통해 의료기술의 첨단화를 이끌었고 그 중심에 X-ray와 CT 그리고 fluoroscopy 장치 등의 영상의료기기가 있으며 이를 응용한 보다 진화된 진단 시스템이 꾸준히 연구되고 있다[1-4].일반적으로 시술 중 카테터 이동이나 조작과 함께 조영제를 투여하는 것이 어렵기 때문에 시술과 혈관확인이 동시에 이루어지지 않는다. 이러한 방사선 촬영 영상을 이용하여 시술하는 중재적 시술과 동시에 혈관형태 정보를 확보할 수 있는 혈관조영을 위한 영상처리 방법을 제시하고자 한다.1. 중재적 시술기법과 영상의학혈관 등에 이상이 있는 경우 외과적인 수술 방법 대신 영상의학을 통한 중재적 시술(intervention)이 행해지고 있으며, 피부에 작은 구멍을 만든 뒤 혈관 혹은 기타 원하는 신체부위에 직접 카테터(chatheter)라는 작은 관을 투입하거나 의료용 바늘을 넣고 혈관조영장비, 투시장비, 초음파장비,