Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger

Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Fahrerassistenzsystemen fur Nutzfahrzeuge, insbesondere zur Unterstutzung der Ruckwartsfahrt, wachst auch der Bedarf nach neuen Fahrzeugsensoren. Diese Tendenz wird zudem auch durch Zunahme der Automatisierung des werksinternen Gutertransports gefordert. In diesem Anwendungskontext wurden an der Universitat Koblenz-Landau im Rahmen einer Diplomarbeit prototypisclie, beruhrungslos arbeitende Sensoren zur Messung des Einknickwinkels fur Fahrzeuge mit Starrdeichselanhanger und Sattelanhanger entwickelt. Trotz des prototypischen Charakters wurden die hohen Anforderungen hinsichtlich der Echtzeitfahigkeit und Messgenauigkeit mit gutem Ergebnis erfullt. Die Sensoren haben sich zudem auch unter widrigen Wetterbedingungen als sehr robust erwiesen.