Considerando os riscos do uso de farmacos no periodo gestacional, este trabalho teve como objetivo avaliar o uso de medicamentos por gestantes. Para isso, foi realizado um estudo quantitativo, com delineamento transversal, nao experimental, cuja populacao foi composta por 100 gestantes cadastradas em Unidades de Saude do municipio de Rondonopolis (MT). A coleta de dados ocorreu entre agosto de 2012 e marco de 2013 por meio de questionario individual. Os resultados mostraram que as mulheres (92%) utilizavam medicamentos prescritos pelo medico. O indice de automedicacao foi baixo (8%), sendo os analgesicos e antipireticos as classes terapeuticas mais utilizadas (16,6%) e a cefaleia, o principal motivo da automedicacao. Grande parte das gestantes (69%) afirmou ter recebido orientacoes de profissionais da saude sobre os riscos da automedicacao durante o periodo gestacional. Os resultados mostram sensatez na escolha dos medicamentos prescritos (de menor risco para a gestacao), indicando responsabilidade e uso racional dos farmacos. Descritores: Gestantes. Medicamentos. Automedicacao. Enfermagem.