On the Accessibility Problem in Control Theory
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[1] C. Carathéodory. Ueber die Einteilung der Variationsprobleme von Lagrange nach Klassen , 1933 .
[2] Wei-Liang Chow. Über Systeme von linearen partiellen Differential-gleichungen erster Ordnung , 1941 .
[3] Robert Hermann,et al. Some differential-geometric aspects of the Lagrange variational problem , 1962 .