Development of An Integrated Display Software Platform for Small UAV with Parallel Processing Technique

오늘날 자연재해, 범죄, 사건/사고로부터 안전한 삶을 보장하기 위하여 광범위한 분야에 영상 감시시스템이 도입되고 있다. 그 가운데에서 CCTV를 이용한 감시시스템 [1]은 폭넓게 활용되고 있으며 사회 안전망 조성에 있어서 중요한 역할을 수행하고 있다. 그러나 기존 감시시스템은 특정 위치에 항상 고정되어 있는 CCTV로 인해 사각지대가 존재하여 모든 감시영역에 대한 정확한 영상 정보를 획득하지 못하는 한계를 지니고 있다. 또한 사전 계획 범죄에 매우 취약하다는 문제점을 지닌다. 최근에 감시, 정찰, 보안 등의 국방 분야뿐만 아니라 항공촬영, 물류, 방송, 통신 중계 등의 민간분야에서 무인비행체의 활용이 국내, 외적으로 활발하게 논의되고 있다 [2]. 고성능 카메라와 다양한 항공전자 모듈들이 장착된 무인비행체는 자유로운 비행이 가능하기 때문에 감시시스템에 활용될 경우 모든 지역에 대한 정찰 및 감시가 가능해질 뿐만 아니라 사고 현장에 대한 능동적인 접근을 통한 정확한 상황 파악 및 효과적인 초동 대처가 손쉽게 이루어질 수 있다. 따라서 무인비행체를 이용한 새로운 영상 감시시스템의 개발은 기존 감시시스템의 한계를 극복할 수 있는 훌륭한 대안으로서 매우 중요한 의미를 지닌다. 일반적으로 자유롭게 이동이 가능한 무인비행체를 이용하여 감시 업무를 수행하기 위해서는 관제 요원이 무인비행체에서 전송되는 다양한 정보를 바탕으로 주어진 임무에 대한 효과적인 의사 결정을 수행하여야 한다. 아울러 관제 요원은 무인비행체의 안전 비행 및 비행 상황 파악을 위해서 무인비행체의 구동을 지속적으로 제어, 관리하는 부가적인 작업을 병행하여야 한다. 이와 같은 관제 요원의 업무 복잡성은 관제 효율의 저하를 초래하여 감시시스템의 실질적인 성능 향상을 저해하는 결과를 가져올