超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性 : 第2報, RWMによる駆動特性

[1]  Shigeru Okuma,et al.  Robot hand with fingers using vibration-type ultrasonic motors (driving characteristics) , 1996, Proceedings of 4th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - AMC '96 - MIE.