ARINC 653을 지원하는 Qplus-AIR를 활용한 무인기용 비행제어 소프트웨어 개발 연구

본 논문은 무인기에 최적화된 다중화 지원 ARINC 653 탑재시스템 소프트웨어(RTOS)를 활용한 무인기용 비행제어 소프트웨어 개발에 관한 연구이다. 이 연구를 통하여 다양한 기종에 적용 가능한 무인기 공통 탑재 SW의 표준 플랫폼을 위한 다기종 무인기용 표준 소프트웨어 개발을 수행하였으며, 무인기 핵심 SW 기술을 확보할 수 있었다. 본 연구에서는 DO-178B의 안전성 최상위 등급인 Level A Certifiable이고 ARINC 653을 지원하는 Qplus-AIR RTOS를 최초로 적용하여 안전중시 (Safety-Critical) 시스템에 탑재되는 무인기용 비행제어 소프트웨어를 개발하였다. 실제 무인기에 적용하기위한 개발 과정에서 비행안전성을 확보하기 위하여, Qplus-AIR가 요구사항 및 무결성을 입증하는 검증 프로세스를 충족하기 위한 커스터마이징(Customizing)이 있었으며, 그에 대한 사항들과 요구도 검증에 대해 연구하였다.