论文信息 - Steuerung parallel arbeitender Roboter

Steuerung parallel arbeitender Roboter

In dieser Arbeit wird ein einfaches Verfahren vorgestellt, welches automatisch die Bewegungen mehrerer Roboter koordiniert, die in einander ueberschneidenden Bewegungsraeumen arbeiten.

Frank X. Steinparz

[1] Derick Wood,et al. An Isothetic View of Computational Geometry† †Work carried out under a Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada Grant No. A-5692. , 1985 .

[2] Jan van Leeuwen,et al. Computing the Connected Components of Simple Rectilinear Geometrical Objects in D-Space , 1984, RAIRO Theor. Informatics Appl..