Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fräsbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern

Hinsichtlich der Investitions- und Betriebskosten stellt der Einsatz von Sechs-Achs-Knickarmrobotern als Fuhrungskinematik fur Zerspanaufgaben ein enormes Potenzial dar. Dieses kann allerdings bislang aufgrund der geringen erzielbaren Arbeitsgenauigkeit kaum genutzt werden. Mithilfe der in dieser Arbeit entwickelten Methodik sind eine deutliche Reduktion der statischen Fraserabdrangung sowie eine Erhohung der Prozessstabilitat moglich, wodurch die Grundlage zur Erweiterung des Einsatzfeldes von Frasrobotern geschaffen wurde.