AUTOSAR 운영체제를 지원하는 시스템 생성기 모델의 설계 및 구현

OSEK/VDX 및 AUTOSAR 운영체제는 국제 표준 기반의 차량 전장용 운영체제 표준이며 AUTOSAR 운영체제 표준은 OSEK/VDX 운영체제에서 특히 시스템 보호 기능, 실시간성 높인 스케쥴링 기능, 타이머 처리 기능을 확장한 국제 표준 규격이다. 본 논문에서는 차량 전장용 실시간 운영체제 표준인 OSEK/VDX OS의 OIL v2.5 표준 규격 기반으로 AUTOSAR 운영체제의 새로운 시스템 생성기 모델을 제안하고 이에 대한 설계 및 구현 방안을 제시하였다. AUTOSAR 운영체제를 지원하는 시스템 생성기는 응용 시스템의 디자인 기능을 제공하고 AUTOSAR 운영체제에 적용되는 데이터 구조와 이에 대한 초기 데이터를 자동 생성하는 기능을 수행하며 이를 MPC5604P MCU 상에서 응용 프로그램을 개발하는데 적용하고 정상 동작함을 검증하였다.