저자유도 로봇 메커니즘에 의한 사람 목 운동의 구현

본 논문에서는 4자유도 복합구조를 갖는 새로운 형태의 로봇 목 기구를 제안하였다. 원활한 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)을 위해 로봇의 인간을 닮은 움직임은 중요한 요소이다. 인간을 닮은 움직임을 구현하기 위해, 사람의 머리 움직임을 정의하고 목의 구조를 반영하도록 기구의 형태를 선정하였다. 제...