하이브리드 동력 비행로봇을 위한 발전기 설계

하이브리드 동력 시스템은 두 가지 또는 그 이상의 동력원으로 기체를 구동하는 것을 말한다. 최근 하이브리드는 고출력 및 소형화 시스템의 설계 요구로 인해 다양한 분야에서 광범위하게 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 비행로봇에서의 하이브리드 동력 가능성을 살펴보고자 한다. 비행로봇의 주동력은 가솔린 엔진이며, 동력은 기어박스를 통하여 로터 시스템으로 전달된다. 본 논문에서는 비행로봇의 드라이브 장치를 대체하는 하이브리드 동력의 가능성을 파악하며, 전자기장 해석을 통하여 비행체 엔진에 맞는 사양의 발전기를 설계하고자 한다.