FlexRay 메시지 프레임 길이에 따른 정적 구간 크기 결정과 네트워크 이용률 분석

최근 높아진 사용자의 요구를 만족시키기 위해 자동차 시장에서는 더 많은 전자장치와 소프트웨어를 차량 내에 탑재하고 있으며, 이에 따라 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)에 대한 연구가 활발하다. FlexRay는 차세대 업계 표준(de facto standard)인 차량 내부 네트워크 프로토콜이며, 자동차 업계에서 실질적으로 사용되기 위해서는 FlexRay 메시지의 응답 시간 분석에 대한 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 프레임 포맷, 물리적인 전송 규칙 및 Payload 길이가 고려하여 실제로 FlexRay 버스에서 전공되는 메시지 프레임의 길이를 계산하였고, FlexRay 통신 사이클 정적 구간 정의에 필요한 Static Slot 의 크기를 결정하였다. 또한 FlexRay 네트워크를 구성하는 임의의 메시지 프레임을 정의하였을 때, 정적 구간의 네트워크 이용률을 분석할 수 있는 수식을 도출하였다.