로봇 시스템 통합 프레임워크의 옐로우 페이지 서비스 에이전트

RSIF(Robot System integration Framework)는 Blackboard System과 Service Agent를 다루는 서비스 지향 아키텍쳐이다. 현재 RSIF에서는 서비스 지향 아키텍쳐의 특징 중 하나인 서비스의 발견 및 검색이 지원되지 않고 있어 상대방의 정확한 URL을 알 지 못하는 경우에는 서비스를 이용하기가 어렵고 서비스 에이전트의 등장이나 접속 여부 또한 알아내기 힘들다. 우리는 이를 해결하기 위해 서비스 에이전트들의 엘로우 페이지 역할을 해줄 서비스 에이전트를 구상하였고, 이를 구현한 후 실제로 시험해 보았다.