Sensorless control apparatus for synchronous motor

본 발명의 목적은 데드 타임 뿐 아니라 코깅 성분 및 모터 전류의 포화 현상에 의한 전류 왜곡을 저감하여 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있도록 한 동기 모터의 센서리스 제어장치를 제공함에 있다. 본 발명에 따른 동기 모터의 센서리스 제어장치는 동기 모터의 모터 전류에서 전류 왜곡 성분을 차단하여 출력하는 차단기, 동기 모터의 속도 명령으로부터 유도된 전류 명령과 차단기의 출력의 차이를 제어 입력으로 하여 전류 제어한 후 전압 명령을 출력하는 전류 제어기, 및 모터 전류에서 전류 왜곡 성분을 추출하고 추출한 전류 왜곡 성분을 이용하여 전류 제어기의 전압 명령을 전향 보상하는 전류보상기를 포함하는 것을 특징으로 한다.