Alocação computacional inteligente de autoestruturas para controle multivariavel

Apresenta-se nesta tese uma proposta para alocacao de auto estruturas em sistemas dinâmicos lineares multivariaveis por realimentacao de estado que tem por base o projeto do regulador linear quadratico (RLQ), otimizacao multiobjetivo, computacao evolutiva e programacao paralela. O problema da alocacao de autoestruturas e formulado em termos de projetos RLQ e de um metodo de desigualdades no intuito de colocar a formulacao proposta como de problema de otimizacao multiobjetivo. Este problema e solucionado atraves do desenvolvimento de algoritmo genetico paralelo dedicado a busca das matrizes de ponderacao do projeto RLQ. Estrategias de busca sao formuladas e elementos de inteligencia computacional sao utilizados para modela-Ias e implementa-Ias em uma unidade de decisao logica que interage com o otimizador genetico Abstract