이산사건시스템에서 제어이론을 이용한 LD Code변환 연구

본 연구는 이산사건시스템에서 제어이론을 적용한 Controller 설계 및 LD 변환에 관한 연구이다. Automata 기반의 Generic 모델링을 이용하여 시스템의 각각 Device를 Plant 모델링을 하고, Plant의 입출력요소를 추출하여, 시스템의 순차제어를 위해 사용자가 정의한 Sequence 와 Interlock을 반영하여 Controller를 설계하였다. 이를 시뮬레이션 방법론을 적용하여 설계한 Controller 를 검증하고 그 결과를 ST의 구조적 타입으로 변환한 뒤, LD로 생성하는 방법이다. 따라서 본 연구를 바탕으로 중소단위의 설비를 제어하는 LD프로그램을 설비의 입출력특성의 Plant 모델링을 통해 자동 생성되는 방법론적인 접근과 시뮬레이션을 통해서 검증된 Controller를 LD로직으로 변환하여 논리적 오류의 사점검출 및 검증으로서 양산제품 변경에서의 안정화까지의 리드타임을 줄일 수 있게 되었다.