ROBUST RELIABLE CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF TIME-VARYING UNCERTAIN SYSTEMS

许多Ｈ∞控制设计是处理系统模型不确定性和外部信号不确定性的问题。然而在实际系统中，经常出现装置的传感器失效的情况，通常的Ｈ∞控制设计方法不能得到满意的性能，甚至造成系统不稳定。本文针对一类时变不确定性系统，在传感器故障情况下，提出了Ｈ∞控制器的一种设计方法。整个设计过程被简化为三个线性矩阵不等式（ＬＭＩｓ）来求解。严格的理论推导保证了方法的可行性。