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ROBUST RELIABLE CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF TIME-VARYING UNCERTAIN SYSTEMS
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许多H∞控制设计是处理系统模型不确定性和外部信号不确定性的问题。然而在实际系统中,经常出现装置的传感器失效的情况,通常的H∞控制设计方法不能得到满意的性能,甚至造成系统不稳定。本文针对一类时变不确定性系统,在传感器故障情况下,提出了H∞控制器的一种设计方法。整个设计过程被简化为三个线性矩阵不等式(LMIs)来求解。严格的理论推导保证了方法的可行性。
陈文华
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胡东
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