Small-scale positioning using digital compasses

Представлен метод точной мелкосерийной локализации с использованием подхода «обратного компаса». Стационарные магнитометры отслеживают местоположение мобильного постоянного магнита. В то время как современные системы локализации в помещении стремятся к достижению пометровой локализации в помещениях и зданиях, мы подчеркиваем необходимость создания точных систем локализации сантиметрового уровня, даже с ограниченным охватом. Экспериментальная оценка прототипа показала 3,4 см медианную точность 3Dлокализации в тестовом пространстве 20 × 20 × 10 см.

[1]  Juha Erkkilä.  RASPBERRY PI 2 MODEL B : Mediakeskus , 2016 .

[2]  Andrei Popleteev.  Activity tracking and indoor positioning with a wearable magnet , 2015, UbiComp/ISWC Adjunct.

[3]  Ronald Poppe,et al.  A survey on vision-based human action recognition , 2010, Image Vis. Comput..

[4]  Thomas Engel,et al.  Magnetic interaction with devices: a pilot study on mobile gaming , 2014, NordiCHI.

[5]  Jing Liu,et al.  Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems , 2007, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews).

[6]  Dieter Fox,et al.  Fine-grained kitchen activity recognition using RGB-D , 2012, UbiComp.

[7]  Diane J. Cook,et al.  Mining the home environment , 2014, Journal of Intelligent Information Systems.

[8]  Thad Starner,et al.  American sign language recognition with the kinect , 2011, ICMI '11.

[9]  David Wetherall,et al.  Recognizing daily activities with RFID-based sensors , 2009, UbiComp.

[10]  Luc Van Gool,et al.  Combining RGB and ToF cameras for real-time 3D hand gesture interaction , 2011, WACV.

[11]  Paul Lukowicz,et al.  Wearable Activity Tracking in Car Manufacturing , 2008, IEEE Pervasive Computing.

[12]  J. Schenck.  Safety of Strong, Static Magnetic Fields , 2000, Journal of magnetic resonance imaging : JMRI.

[13]  Honghai Liu,et al.  Human Hand Motion Analysis With Multisensory Information , 2014, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

[14]  Hamed Ketabdar,et al.  MagiTact: interaction with mobile devices based on compass (magnetic) sensor , 2010, IUI '10.

[15]  S. Chikazumi.  Physics of ferromagnetism , 1997 .

[16]  Michael R. Souryal,et al.  RFID-based localization and tracking technologies , 2011, IEEE Wireless Communications.

[17]  Frank Weichert,et al.  Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller , 2013, Sensors.