Articulated arm coordinate measuring device with a 2D camera and process to get from 3D presentations

Die Erfindung betrifft ein Gelenkarm-Koordinatenmessgerat, das ein kontaktloses 3D-Messgerat umfasst, das einen Projektor aufweist, der manuell durch einen Bediener von einer ersten Position zu einer zweiten Position bewegt werden kann. Der Projektor ist dafur konfiguriert, ein erstes Lichtmuster auf ein Objekt zu emittieren. Das kontaktlose 3D-Messgerat umfasst ferner eine Scannerkamera und eine Kantenerfassungskamera. Die Scannerkamera ist derart angeordnet, dass sie das von der Oberflache des Objekts reflektierte erste Lichtmuster auffangt. Die Kantenerfassungskamera ist derart angeordnet, dass sie das von einem Kantenmerkmal des Objekts reflektierte Licht auffangt. Das Gelenkarm-Koordinatenmessgerat umfasst einen Prozessor, der dafur konfiguriert ist, erste 3D-Koordinaten eines Kantenpunkts des Kantenmerkmals auf Basis elektrischer Signale zu ermitteln, die von der Scannerkamera und der Kantenerfassungskamera empfangen werden.