Uso de labranza vertical y agricultura de precisión para la optimización de energía en labranza primaria del suelo

Se desarrollo un carro porta sensores con un sistema de control de profundidad 0.0 a 0.60 m, a la doble barra para controlar sensores de diagnostico de propiedades fisicas del suelo. El carro permitio el acoplamiento de penetrometro y la tecnologia GPS- RTK para la determinacion de las capas compactadas de suelo