본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO 엔진의 공식적인 배포와 지속적인 관리를 위하여 커널 기반 TMO 모델 위에 UCIrvine의 TMO 표준 인터페이스에 맞추어 라이브러리를 설계하고 구현하였다. 표준 인터페이스의 제공을 위하여 개발된 라이브러리에서는 본 연구실에서 개발되었던 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 채널 기반의 통신 API인 Gate, RMMC를 설계하였으며, 로컬 혹은 분산 IPC 메시지의 정시성을 보장하기 위해 제안된 ORT를 추가적으로 설계하고 구현하였다.