약계자영역에서 루엔버거관측기를 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 고정자자속 기준제어

기존의 속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준에어에서 추정된 속도가 이산화 될 때 이산화에 의한 모델링오차 때문에 회전자속도 추정에 오차가 발생한다. 이 오차는 저역통과필터에 의해 제거되지만 추정된 속도는 과도상태에서 지연이 발생해서 약계자영역으로의 천이가 지연되는 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 기존의 고정자자속 기준제어 속도 센서리스 시스템의 약계자영역에서 추정된 속도의 지연으로 발생하는 문제점을 고찰하고 또한 루엔버거관측기를 사용하여 정확한 속도 추정을 할 수 있는 방법을 제안한다.