Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden

Effiziente Kooperation ist ein wesentliches Merkmal intelligenter Systeme. Dies gilt nicht nur fur die Kooperation zwischen Menschen, sondern speziell auch zwischen Menschen und intelligenten Maschinen. Der folgende Beitrag fokussiert auf die Kooperation zwischen Menschen und intelligenten, hochautomatisierten Fahr- und Fluggeraten, und gibt einen Uberblick zu den aktuellen Aktivitaten im Zusammenhang mit einer Design-Metapher (H-Metapher) und einer daraus abgeleiteten, haptisch-multimodale Bedienweise fur hochautomatisierte Fahrzeuge (H-Mode). Nach einer Einfuhrung zu hochautomatisierten Fahrzeugen wird erklart, was diese Entwicklung mit Pferden zu tun haben konnte. Eine Exploration zu H-Mode Luft/Boden wird exemplarisch beschrieben, die gemeinsame, ubertragbare Interaktionsschemata fur hochautomatisierte Boden- und Luftfahrzeuge zum Ziel hat. Neben diesen domanenubergreifenden Aktivitaten wird der aktuelle Stand der domanenspezifischen Aktivitaten zu Luftfahrzeugen einerseits und zu Bodenfahrzeugen andererseits skizziert. H-Mode ist nur eine mogliche Auspragungsform eines generalisierbaren Konzeptes zukunftiger kooperativer Fahrzeugfuhrung.

[1]  Frank Flemisch,et al.  Some Bridging Methods towards a Balanced Design of Human-Machine Systems, Applied to Highly Automated Vehicles , 2008 .

[2]  Frank Flemisch,et al.  Cooperative Control and Active Interfaces for Vehicle Assitsance and Automation , 2008 .

[3]  Franz Andert,et al.  An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain , 2009 .

[4]  R. Bruder,et al.  Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz , 2006 .

[5]  Joan H. Coll,et al.  Cognitive match interface design, a base concept for guiding the development of user friendly computer application packages , 2004, Journal of Medical Systems.

[6]  Frank Flemisch,et al.  Automation spectrum, inner / outer compatibility and other potentially useful human factors concepts for assistance and automation , 2008 .

[7]  Kenneth H. Goodrich,et al.  A Design and Interaction Concept for Aircraft with Variable Autonomy: Application of the H-Mode , 2006 .

[8]  Christian Löper,et al.  Ein Baustein für hochautomatisiertes Fahren: Kooperative, manöverbasierte Automation in den Projekten H-Mode und HAVEit , 2009 .

[9]  Christian Löper,et al.  Balancierte Gestaltung kooperativer multimodaler Bedienkonzepte für Fahrerassistenz und Automation:H-Mode beim Annähern, Notbremsen, Ausweichen , 2009 .

[10]  Paul C. Schutte,et al.  The H-Metaphor as a Guideline for Vehicle Automation and Interaction , 2005 .

[11]  Frank Flemisch,et al.  The theater-system technique: agile designing and testing of system behavior and interaction, applied to highly automated vehicles , 2009, AutomotiveUI.

[12]  Klaus Bengler,et al.  Towards an H-Mode for highly automated vehicles: driving with side sticks , 2009, AutomotiveUI.