Rancang Bangun Sistem Lokasi Parkir Menggunakan Dua Kamera Berbasis Fuzzy Logic

Abstract-- The needs of parking area now can be denied anymore, especially at the crowded places which has visited more. This situation needs the good management in order to make the time and safety efficient. Such was the case, this research did by using digital image processing for parking system with base in fuzzy logic using two camera.This digital image processing, head for watch and determine the empty parking location, by inputting the image of parking place that has taken by using webcam then loaded into the GUI Matlab programming language where the image of empty parking place becomes an image reference which later will be manage with the image processing like cropping, thresholding. The output from image processing that analyzed with the bwarea method by comparing and counting the difference among image that will identification. The output is information about amount of empty parking location, amount of parked vehicle and available parking area.It is very important to put the camera on the right position for the area sharing by using Matlab as the digital image processing in establishing empty parking location. The position of camera can not be different from the reference camera. Keywords: Bwarea, Digital image processing, Parking area, Thresholding Abstrak-- Kebutuhan akan tempat parkir saat ini tidak bisa dipungkiri lagi, apalagi pada tempat-tempat yang ramai di kunjungi. Keadaan seperti ini membutuhkan pengelolaan yang baik agar dapat mengefisienkan waktu dan keamanan. Dengan demikian dilakukan suatu penelitian menggunakan pengolahan citra digital berbasis fuzzy logic yang menggunakan dua kamera. Pengolahan citra digital ini bertujuan untuk memantau dan menentukan lokasi parkir yang kosong dengan input berupa citra tempat parkir yang di ambil menggunakan kamera webcam kemudian di masukkan kedalam sebuah bahasa pemrograman GUI Matlab dimana citra tempat parkir yang kosong menjadi citra refrensi yang nanti akan diolah dengan pengolahan citra seperti cropping, thresholding. Hasil pengolahan citra ini dianalisa dengan metode bwarea dibandingkan dan dihitung selisihnya dengan citra-citra yang akan diidentifikasi. Outputnya berupa informasi tentang jumlah lokasi parkir yang kosong, jumlah kendaraan yang terparkir dan daerah parkir yang tersedia. Sangatlah penting memposisikan kamera dengan tepat untuk pembagian area menggunakan Matlab sebagai pengolahan citra digital dalam menentukan lokasi parkir yang kosong. Posisi kamera pengambil gambar tidak boleh berbeda jauh dengan posisi dari kamera refrensi. Kata Kunci : Bwarea, Pengolahan citra digital, Tempat parkir, Thresholding