Anti-collision warning system for marine vehicle and anti-collision analysis method

本发明涉及一种用于水上运载工具的防撞报警系统(12)，包含：至少一个光学传感器(10)，其至少部分覆盖该水上运载工具的水平线；用于实时提取海面上可见物体的每一图像位置信息的图像处理装置；以及防撞分析装置，该装置周期性计算每一可见物体位置信息的演变，并且根据该可见物体位置信息的演变评估每一可见与该水上运载工具碰撞的风险。 本发明可应用于所有的无论是有人操控的还是其他的水上运载工具，同样也可用于救生器材。