Driving system for backing a vehicle having all wheel steering function and method thereof

본 발명은 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서; 운전대 조작으로 인한 1축 조향각 및 굴절차량의 굴절각에 의하여 2축과 3축이 조향되게 설계되는 전체 차륜 조향(All wheel steering) 차량의 후진운전을 선택하기 위한 후진선택 스위치와; 상기 후진선택 스위치의 후진 선택시에 차량 후방의 영상을 촬영하는 영상 획득 수단과; 상기 영상 획득 수단에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 수단과; 운전자가 조작가능한 후방조향 조작수단과, 상기 후방조향 조작수단을 조작하면 3축조향 ECU에 조향각 정보를 제공하는 후방조향 운전제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템과; 그와 같은 운전 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 후진시 후방 영상을 이용하여 운전자의 시야를 최대한 확보하고 조향의 정확성과 편리성을 향상시키기 위하여 운전대와는 별개의 후방조향 조작수단을 이용해 조작함으로써 안전하게 후진조향을 할 수 있는 효과가 있다.