Hierarchical Fault Diagnosis System Utilizing Signed Directed Graph and Extended Kalman Filter

定性的モデルベース診断法である符号付有向グラフを用いた異常診断法と定量的モデルベース診断法である拡張カルマンフィルタを用いた異常診断法から構成される階層的異常診断システムを開発した.この異常診断システムでは, まず符号付有向グラフを用いた異常診断法により原因の候補集合を求める.次に拡張カルマンフィルタを用いた異常診断法によって, 先に得られた候補集合の中で最も原因の可能性の高い候補を選別する.また, 槽=配管系における異常診断実験により, 本システムの有効性を検討した.